<講演概要> 海底を掘削して科学研究を実施する地球深部探査船「ちきゅう」は 平成17年度竣工を目指して建造が進められており,現在船体部の海上 確認運転が実施されている.本船は波,風,潮流等の外力に抗して 掘削孔の直上付近に長期間常に位置保持し続ける必要があるため, 自動船位保持機能を有している.また従来型の機能の他に新しい方式 も付加している. 講演では,本船の目的と国際科学研究協調体制,本船の技術的詳細, そしてこの自動船位保持機能について述べる.