＜講演概要＞

　無索式自律走行水中ロボット（AUV）は、ROVに比べコスト
パフォーマンスに優れているため、最近、海洋石油開発分野
や海底ケーブル建設・保守分野での海底調査やパイプライ
ン・ケーブル調査に、商用運用されつつある。
　本講演では、このようなAUVの概要と、商用利用の現状、
およびAUV運用に利用されている水中航法システムについて
紹介する。